AGV算法工程师
- 工作地点：南京市溧水区
- 所属部门：研发部
- 招聘人数：1
- 工作性质：全职
- 工作年限：3-5年
- 学历：本科
- 性别：男
职位描述：
1、AGV叉车局部路径规划；
2、AGV叉车局部路径曲率优化、局部路径包络检测；
3、实时轨迹生成及轨迹跟踪算法研发；
4、软件开发：C/C++、ARM Linux（C）。
任职要求：
1、 有局部路径规划算法（例如动态窗口法DWA）或动态避障相关经验；
2、 熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法；
3、具备控制理论基础；
4、软件开发：C/C++语言算法开发，ARM平台算法布置、优化；
5、 扎实的数学基础和英文论文阅读能力；
6、自动化、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业
